升降機（這里主要指工業(yè)或建筑中常見的施工升降機、液壓升降平臺等）在使用過程中可能會遇到各種故障，影響其正常運行甚至帶來安全隱患。以下是一些常見的故障類型：
1.門系統(tǒng)故障：
*門無法開啟/關(guān)閉：門鎖機構(gòu)卡死、變形、電氣聯(lián)鎖開關(guān)失效（如行程開關(guān)損壞）、門電機或傳動機構(gòu)故障（鏈條、齒輪損壞）、軌道變形或有異物卡阻。
*門運行不暢/異響：軌道變形、滑輪磨損或損壞、門扇變形、潤滑不足、門縫間隙調(diào)整不當。
*門聯(lián)鎖失效：電氣或機械聯(lián)鎖裝置失效，可能導致層門未關(guān)閉時轎廂運行，或轎廂未到位時層門可開啟，這是非常危險的安全隱患。
2.運行系統(tǒng)故障：
*運行不穩(wěn)/抖動/異響：導軌安裝不垂直、變形或有異物；導靴（滾輪或滑塊）嚴重磨損、損壞或潤滑不良；驅(qū)動機構(gòu)（電機、減速機、齒輪齒條/鋼絲繩/鏈條）磨損、損壞、嚙合不良、固定松動；平衡系統(tǒng)（對重）問題。
*運行速度異常：電機故障（如繞組問題、軸承損壞）、變頻器或調(diào)速裝置故障、制動器未完全釋放或抱閘間隙不當、負載異常超重、電壓不穩(wěn)。
*無法啟動運行：安全回路斷開（任一安全開關(guān)動作）、主電源故障（缺相、欠壓）、控制回路故障（繼電器、接觸器損壞）、急停按鈕被按下、門聯(lián)鎖未接通、操作按鈕失靈、變頻器或PLC故障。
*運行中突然停止：超載保護裝置動作、安全鉗誤動作或意外觸發(fā)、限位開關(guān)或極限開關(guān)動作（可能因控制失效沖頂或蹲底）、電氣線路接觸不良、電源波動或缺相、電機過熱保護、控制系統(tǒng)故障。
3.電氣控制系統(tǒng)故障：
*按鈕/開關(guān)失靈：按鈕觸點氧化、接觸不良或損壞；行程開關(guān)、限位開關(guān)、極限開關(guān)被撞壞、觸點粘連或接觸不良；安全開關(guān)（如圍欄門開關(guān)）失效。
*接觸器/繼電器故障：觸點燒蝕粘連（導致無法斷電或異常接通）、線圈燒毀、鐵芯卡阻。
*線路故障：線路老化、絕緣破損導致短路或接地；接頭松動、氧化導致接觸不良；電纜在隨行運動中磨損、扭斷。
*控制板/PLC/變頻器故障：電子元件損壞、程序錯誤、參數(shù)丟失、干擾導致誤動作、散熱不良導致過熱保護。
4.安全裝置故障：
*超載保護失效：稱重傳感器損壞、線路故障、設(shè)定值漂移或被人為屏蔽，導致超載時無法有效報警和阻止運行。
*防墜安全器失效：這是關(guān)鍵安全裝置?？赡芤蛭窗雌谛ｒ灐?nèi)部機構(gòu)銹蝕卡死、離心塊或觸發(fā)機構(gòu)損壞、齒輪磨損嚴重等導致在下墜時無法有效制停。
*限位/極限開關(guān)失效：開關(guān)本身損壞、固定松動移位、碰塊變形或脫落，導致無法在行程終點前減速停止或提供終保護。
*緩沖器失效：液壓緩沖器漏油、彈簧緩沖器銹蝕或變形，失去吸收沖擊能量的能力。
*緊急停止按鈕失效：按鈕卡死、線路斷開，緊急情況下無法切斷電源。
5.液壓系統(tǒng)故障(針對液壓升降機)：
*升降無力/速度慢：液壓油不足或變質(zhì)、油泵磨損內(nèi)泄、溢流閥壓力設(shè)定過低或失效、油缸內(nèi)泄（密封件老化損壞）、油路堵塞（濾芯臟）、電磁閥卡滯或線圈損壞。
*無法升降：電機或油泵故障、主電磁閥不動作、嚴重內(nèi)泄、安全溢流閥卡死在開啟位置、油路嚴重堵塞或。
*升降不穩(wěn)/抖動：油路中有空氣、油缸內(nèi)有異物或拉傷、導向裝置（如軸承）損壞、油泵流量脈動大。
*漏油：油管接頭松動或密封圈老化、油缸活塞桿密封損壞、泵閥結(jié)合面滲漏。
6.其他故障：
*鋼絲繩/鏈條故障：斷絲、磨損超標、變形、銹蝕、潤滑不良，可能導致斷裂或脫槽。
*潤滑不良：各運動部位（導軌、齒輪、鏈條、軸承、滑輪軸等）缺油導致磨損加劇、發(fā)熱、卡阻、異響。
*環(huán)境因素影響：雨水、灰塵、腐蝕性氣體侵入導致電氣元件短路、金屬件銹蝕、運動部件卡滯。
*人為因素：操作不當、違規(guī)使用（如超載、強行扒門）、維護保養(yǎng)不及時不到位、擅自改動安全裝置或線路。
總結(jié)：
升降機的故障主要集中在機械傳動、電氣控制、安全保護、液壓系統(tǒng)（如適用）以及日常維護保養(yǎng)環(huán)節(jié)。許多故障并非孤立發(fā)生，往往相互關(guān)聯(lián)。定期、、規(guī)范的檢查、保養(yǎng)、維修和檢驗是預防故障、保障升降機運行的關(guān)鍵。操作人員發(fā)現(xiàn)任何異常（異響、異味、抖動、指示燈異常等）都應立即停止使用并報告維修。

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視頻作者：蕪湖三人行鋼結(jié)構(gòu)有限公司

升降機的消防功能主要通過兩種模式實現(xiàn)：消防迫降和消防員服務（消防員電梯）。其目標是火災時限度保障人員安全并輔助消防救援。
以下是實現(xiàn)方式：
1.觸發(fā)機制：
*消防聯(lián)動信號：當大樓火災自動報警系統(tǒng)確認火警（通常需要兩個獨立探測器信號）或消防控制中心手動確認后，會向電梯控制系統(tǒng)發(fā)出強制消防信號。
*消防開關(guān)：在首層（或消防員入口層）設(shè)置消防開關(guān)（通常帶玻璃罩）。當消防員或授權(quán)人員擊碎玻璃并操作此開關(guān)時，直接消防員服務模式。
2.消防迫降模式：
*目標：將所有普通乘客電梯安全撤離服務，防止人員被困在電梯內(nèi)或誤乘進入火場。
*實現(xiàn)過程：
*響應信號：接收到消防迫降信號（通常是火災報警系統(tǒng)發(fā)出的階段信號）。
*立即行動：無論電梯處于何種運行狀態(tài)（上行、下行、開門、關(guān)門），立即取消所有內(nèi)選和外呼指令。
*直達首層：電梯以快安全速度直接運行至預設(shè)的“迫降層”（通常為首層或安全疏散層）。
*開門釋放：到達迫降層后，電梯開門，釋放轎廂內(nèi)乘客，并保持開門狀態(tài)。
*停止服務：電梯停止運行，不再響應任何普通呼叫。轎廂內(nèi)照明和通風可能關(guān)閉以節(jié)能。
*防止誤用：各層站呼梯按鈕失效（部分設(shè)計首層按鈕可能保留用于后續(xù)消防員操作）。
3.消防員服務模式：
*目標：為消防員提供在火災中相對安全可控地使用特定電梯進行滅火和救援的通道。
*實現(xiàn)過程：
*電梯：只有符合嚴格消防標準（如防水、備用電源、結(jié)構(gòu)強度）的電梯（即真正的“消防員電梯”）才能進入此模式。
*手動：通常通過首層（或入口層）的消防開關(guān)。
*優(yōu)先權(quán)轉(zhuǎn)移：電梯控制權(quán)完全移交給消防員。
*獨立操作：
*消防員需持續(xù)按壓轎廂內(nèi)的“關(guān)門按鈕”直至門完全關(guān)閉，電梯才會運行（防止夾傷或門被障礙物卡住）。
*消防員通過轎廂內(nèi)操縱盤上的目標樓層按鈕選擇要到達的樓層。外呼按鈕完全失效（包括首層）。
*電梯只響應轎廂內(nèi)的指令，直達所選樓層（中間不?？浚?。
*到達目標層后，門不會自動打開，消防員需持續(xù)按壓“開門按鈕”才能開門（同樣出于安全考慮）。
*關(guān)鍵保障功能：
*應急電源：由消防備用電源（如發(fā)電機、蓄電池組）供電，確保斷電時電梯能繼續(xù)運行足夠時間（通?！?小時）。
*應急照明與通風：轎廂內(nèi)提供持續(xù)照明和通風。
*消防員通信：轎廂內(nèi)設(shè)有直通消防控制中心的緊急對講電話或通信系統(tǒng)，確保被困時可求救。
*防水保護：廳門、轎門、層門地坎等關(guān)鍵部位有特殊密封設(shè)計，防止滅火水流滲入井道導致短路或腐蝕。
*耐火結(jié)構(gòu)：電梯井道、機房、層門具備一定的耐火極限，為消防員提供相對安全的運行環(huán)境。
總結(jié)：
消防功能的實現(xiàn)高度依賴與火災報警系統(tǒng)的可靠聯(lián)動、的控制邏輯切換以及消防員電梯特有的硬件保障（電源、防水、通信、耐火）。消防迫降旨在清空普通電梯，而消防員服務模式則為救援提供一條可控的垂直通道。這些功能嚴格遵循國家/（如GB26465,EN81-72/73,ASMEA17.1/CSAB44）進行設(shè)計和驗證，確保其在緊急情況下的可靠性和安全性。

升降機的運行速度控制是一個綜合運用電氣、機械和自動化技術(shù)的復雜過程，目標是實現(xiàn)平穩(wěn)、、安全、的運行，并滿足乘客的舒適性要求?，F(xiàn)代升降機（尤其是中高速梯）主要采用以下方式進行速度控制：
1.變頻調(diào)速（VVVF-VariableVoltageVariableFrequency）：
*技術(shù)：這是目前主流的控制方式。它使用變頻器（逆變器）來驅(qū)動交流電動機（通常是永磁同步電機或異步電機）。
*原理：變頻器將電網(wǎng)輸入的固定頻率（如50Hz/60Hz）、固定電壓的交流電，轉(zhuǎn)換為頻率和電壓均可平滑調(diào)節(jié)的交流電輸出給電機。
*控制方式：
*速度指令：控制系統(tǒng)（PLC或控制器）根據(jù)呼梯信號、轎廂位置、目標樓層、當前負載等信息，計算出優(yōu)的速度運行曲線（理想速度隨時間變化的軌跡）。
*頻率/電壓調(diào)節(jié)：變頻器接收來自控制系統(tǒng)的速度指令信號，通過改變輸出電源的頻率來調(diào)的同步轉(zhuǎn)速。同時，為了維持電機磁通的恒定（保證轉(zhuǎn)矩輸出能力），變頻器會按比例調(diào)節(jié)輸出電壓。
*矢量控制/直接轉(zhuǎn)矩控制：現(xiàn)代變頻器采用更的控制算法（如矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制），不僅能控制電機轉(zhuǎn)速，還能控制電機的輸出轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)更平穩(wěn)的啟停和加減速，以及對負載波動的快速響應。
2.閉環(huán)反饋控制：
*速度檢測：為了確保實際運行速度跟隨指令速度曲線，系統(tǒng)需要實時監(jiān)測電機或曳引輪的轉(zhuǎn)速。這通常通過安裝在電機軸或曳引輪上的旋轉(zhuǎn)編碼器或測速發(fā)電機實現(xiàn)。
*反饋回路：檢測到的實際速度信號被送回控制系統(tǒng)（通常是變頻器內(nèi)部的控制器）?？刂破鲗嶋H速度與指令速度進行比較，計算出誤差。
*調(diào)節(jié)輸出：控制器根據(jù)誤差大小和方向（是快了還是慢了），通過特定的控制算法（如PID控制）動態(tài)調(diào)整變頻器的輸出電壓和頻率，使實際速度迅速、準確地跟蹤指令速度曲線。這是實現(xiàn)平穩(wěn)運行和平層的關(guān)鍵。
3.運行曲線管理：
*升降機并非全程都以高速運行?？刂葡到y(tǒng)會根據(jù)運行距離（當前樓層與目標樓層之間的高度差）精心規(guī)劃一條優(yōu)的速度-時間曲線。
*典型曲線：包括啟動加速段、勻速運行段（可能達到額定速度）、減速制動段和低速爬行平層段。
*距離控制：對于短距離運行（如相鄰樓層），升降機可能只經(jīng)歷加速和減速過程，根本達不到高額定速度。長距離運行則會在中間保持一段時間的勻速運行。
*目的：優(yōu)化運行時間，提，同時保證啟停平穩(wěn)，減少乘客的不適感（如眩暈）。
4.負載檢測與轉(zhuǎn)矩補償：
*轎廂內(nèi)的負載（乘客或貨物重量）會顯著影響啟動所需的轉(zhuǎn)矩和制動時的慣性。
*現(xiàn)代升降機通常配備稱重裝置（安裝在轎底或繩頭）?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)負載信息：
*啟動：在啟動瞬間提供足夠的轉(zhuǎn)矩克服靜摩擦和負載重力，避免“倒溜”或啟動沖擊。
*運行：在加減速過程中動態(tài)調(diào)整轉(zhuǎn)矩輸出，補償負載變化帶來的影響，維持恒定的加減速度，保證運行平穩(wěn)性。
*制動：提前計算所需的制動力矩，實現(xiàn)平穩(wěn)減速。
5.安全系統(tǒng)干預：
*升降機配備了多重安全裝置。如果速度檢測裝置（如限速器）檢測到實際運行速度超過額定速度一定比例（如115%），會觸發(fā)安全回路。
*安全鉗動作：終可能導致安全鉗楔塊夾緊導軌，強制轎廂制停，這是防止失控的后保障?？刂葡到y(tǒng)本身也設(shè)有軟件層面的保護。
總結(jié)來說，現(xiàn)代升降機的速度控制是一個高度自動化的閉環(huán)過程：控制系統(tǒng)規(guī)劃優(yōu)速度曲線→變頻器根據(jù)曲線指令和實時負載調(diào)節(jié)輸出給電機的電壓/頻率→電機驅(qū)動曳引輪轉(zhuǎn)動→編碼器實時反饋實際速度→控制系統(tǒng)比較指令與實際速度，通過算法（PID等）動態(tài)調(diào)整變頻器輸出→確保轎廂、平穩(wěn)、、安全地沿著預定速度軌跡運行，并終平層。變頻調(diào)速技術(shù)結(jié)合精密的閉環(huán)控制和智能的運行曲線管理，是當今實現(xiàn)升降機運行性能的。